Dalam penyelenggaraan fungsi Kepolisian ; Kepolisian Negara RI secara fungsional dibantu oleh Kepolisian khsusus, Penyidik Pegawai Negeri Sipil tertentu dan bentuk bentuk Pengamanan swakarsa melalui pengembangan azas Subsidaritas dan azas Partisipasi.

Presiden BACHARUDDIN YUSUF HABIBIE melalui INSTRUKSI PRESIDEN Nomor 2 Tahun 1999 yang menyatakan bahwa POLRI dipisahkan dari ABRI.Tanggal 1 April 1999 dilakukan upacara pemisahan POLRI dari ABRI bertempat di Lapangan Upacara MABES ABRI di Cilangkap

Istilah atau Sebutan 'Bhayangkara' telah muncul pada Zaman Kerajaan Majapahit Patih Gajah Mada yang semula membentuk pasukan pengamanan yang disebut 'Bhayangkara' dengan tugas dan fungsinya melindungi Raja dan Kerajaan.